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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別的（de）可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計： 表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直伸長度（dù） | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範（fàn）圍（wéi） | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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